====== Raspberry Pi ⚭ Siemens surpresso S40 ======

Nur versuchen nachzubauen, wenn du notfalls auch ohne Kaffee(maschine) überlebst…

==== Überblick ====

Bei der Reparatur eines Kaffeevollautomaten Siemens surpresso S40 fiel ein, offensichtlich zu Wartungszwecken zugänglicher, Stecker auf.

{{:projekte:picafe:dsc_0506.jpg?200|}}

Anhand bereits verfügbarer [[#Quellen|Informationen]] zu ähnlich aufgebauten Maschinen lies sich ein Raspberry Pi damit verbinden. Unter anderem ist es darüber möglich den Betriebszustand (Stand-By, An) zu ändern oder den Kaffeebezug zu starten.

{{:projekte:picafe:dsc_0502.jpg?200|}}

==== Verkabelung ====

Beim ausgeführten Diagnoseanschluss handelt es sich um eine UART-Schnittstelle mit 5 V Pegel. Zur Anpassungen auf die 3,3 V des RPi benötigt es einen Level Converter (z.B. [[http://www.amazon.de/dp/B00MHUCVQC/ref=pe_386171_38075861_TE_item|Amazon, 3.3V 5V 2 Channel IIC I2C Logic Level Converter TTL Bidirectional Breadboard]])

| Kabel |  braun | rot |  orange | - | gelb |
|Stecker | [TxD] | [GND] | [RxD] | [n/c] | [+5V] |
| Level Conv HV | RXI | GND | TXO | - | HV |
| Level Converter | — |||||
| Level Conv LV | RXO | GND | TXI | - | LV |
| RPi Pin | 10 | 6 | 8 | - | 1 |

Besonders Mutige können die 5 V der Kaffeemaschine auch zur Stromversorgung des RPi über einen der 5 V Pins nutzen.

==== Raspberry Pi ====

RPi mit Linux der Wahl vorbereiten und sicherstellen, dass /dev/ttyATA0 nicht durch das System selbst genutzt wird (getty in /etc/inittab deaktivieren, Linux Kerneldebugging & -konsole in /boot/cmdline.txt deaktivieren).

=== PoC Script ===

<code>
#!/bin/bash

stty -F /dev/ttyAMA0 raw 9600

function func() {
echo -en "$1"'\r\n' | xxd -p -c 1 | \
  sed 's/^0/ db db /; s/^1/ db df /; s/^2/ db fb /; s/^3/ db ff /;
      s/^4/ df db /; s/^5/ df df /; s/^6/ df fb /; s/^7/ df ff /;
      s/^8/ fb db /; s/^9/ fb df /; s/^a/ fb fb /; s/^b/ fb ff /;
      s/^c/ ff db /; s/^d/ ff df /; s/^e/ ff fb /; s/^f/ ff ff /;

      s/0$/db db /; s/1$/db df /; s/2$/db fb /; s/3$/db ff /;
      s/4$/df db /; s/5$/df df /; s/6$/df fb /; s/7$/df ff /;
      s/8$/fb db /; s/9$/fb df /; s/a$/fb fb /; s/b$/fb ff /;
      s/c$/ff db /; s/d$/ff df /; s/e$/ff fb /; s/f$/ff ff /;
    ' | xargs -n4 | awk '{ print $4, $3, $2, $1}'  | \
  while read l; do xxd -p -r <<<$l > /dev/ttyAMA0 ; sleep 0.08; done
}

case "$1" in
     an) func AN:01;;
    aus) func AN:02;;
  start) func FA:03;;
esac
</code>

  # Aufrufbeispiele
  ./cafe an     # Maschine an
  ./cafe start  # Kaffeebezug
  ./cafe aus    # Maschine aus

==== Befehle ====

Ausgewählte Befehle für die Siemens surpresso S40

^ Befehl ^ Funktion ^
| AN:01 | Maschine an |
| AN:02 | Maschine aus |
| FA:03 | Kaffeebezug (siehe unten) |
| FA:02 | Fernbedienung ein/stand-by |
| FA:03 | Fernbedienung cafe |
| FA:04 | Fernbedienung clean |
| FA:05 | Fernbedienung calc |
| FA:06 | Fernbedienung Menü rechts |
| FA:07 | Fernbedienung Menü links |
| FA:08 | Fernbedienung Menü Exit |
| FA:09 | Fernbedienung Menü P |
| FA:0A | Fernbedienung Menü P, enter |

==== Quellen ====
  * [[https://github.com/oliverk71/Coffeemaker-Payment-System]]
  * [[https://github.com/Q42/coffeehack/blob/master/jura.py]]
  * [[https://web.archive.org/web/20150403060309/http://protocol-jura.do.am/index/serial_interfaces/0-6]]
  * [[https://web.archive.org/web/20150131054155/http://protocol-jura.do.am/index/protocol_to_coffeemaker/0-7]]
  * [[https://web.archive.org/web/20150131045302/http://protocol-jura.do.am/index/commands_for_coffeemakers/0-5]]